Robot jako stroj pro výrobní technologii, neboli také
průmyslový robot, je zařízení, které se od ostatních typů robotů v mnoha aspektech liší. Používá se k přesnému umisťování těles nebo k odměřování mezer mezi nimi, ať už se jedná o zachování pozice, nebo její změnu. Kromě využití jako zařízení pro podávání a manipulaci se mohou roboty podílet i přímo na samotné výrobě.
Průmyslové roboty jsou výhodnější než jiná podávací zařízení, třeba ta na dálkové ovládání, protože mají univerzálnější využití a jejich pohyb se dá lépe ovládat přes počítačový systém.
Průmyslový robot dokáže například měnit úhly a sekvenci pohybů bez mechanické intervence. Robot je také vybaven senzory, které pohyby kontrolují a provádějí.
- Podávací zařízení pro přesné umisťování těles
- V případě potřeby se mohou podílet na samotné výrobě
- Univerzální, narozdíl od jiných podávacích zařízení
Kvalita Široká nabídka Individuální servis
Průmyslové roboty se pohybují na několika osách, které se dělí na primární a sekundární. Primární osy se dokážou pohybovat a rotovat a tím vymezovat prostor, kam robot dosáhne. Sekundární osy především rotují a všeobecně se využívají k přesnému usazení a upevnění tělesa na přírubu. Pracovní prostor
průmyslového robotu je použitelný prostor, kam dosáhne příruba používaného nástroje. Robot IGM v provozu Je to část celého prostoru, do kterého robot alespoň jednou svou částí dosáhne. Dosažitelný prostor je předurčen výrobcem; je to bezpečná zóna uvnitř nebezpečné zóny (která by během výroby měla zůstat prázdná a čistá).
Průmyslové roboty se liší stavbou a uspořádáním: vertikální a horizontální (SCARA); s kloubovým chapadlem, s otočným úhlovým chapadlem, s posuvným chapadlem, s lineární nebo povrchovou nosnou konstrukcí. Kombinace několika strojů s různými funkcemi umožňuje, že jsou průmysloví roboti schopni vykonávat celou řadu na sebe navazujících výrobních operací.