La cepilladora está formada por la bancada de gran peso, que aporta rigidez y absorbe vibraciones, la salida de viruta, resortes amortiguadores, volante de graduación de la mesa, rodillo de avance, puente portaherramientas, cabezal portaherramientas, tope de carrera y mesa portapieza. Esta máquina metalúrgica ejecuta el cepillado a piezas de grandes dimensiones y por ello la longitud de la mesa suele ser de unos tres metros.
El movimiento de corte es longitudinal y lo realiza la pieza, el movimiento de avance es transversal y lo realiza la herramienta y el movimiento de profundidad es vertical y lo realiza la herramienta. Estas máquinas tienen varios cabezales para poder efectuar varios cortes simultáneamente por recorrido. Las cepilladoras modernas llevan dos o más herramientas por cabezal posicionadas de tal forma que el corte se realiza en las dos direcciones de desplazamiento de la mesa. Actualmente podemos encontrar varios tipos de cepilladoras como pueden ser el cepillo de mesa, el cepillo tipo biela, cepillo de codo hidráulico y la cepilladora de uno o dos montantes.
