Las prensas para muebles poseen más unidades de prensado, que en las máquina CNC son completamente automatizadas. Estas unidades se aferran a las piezas que serán encastradas para formar un marco. Las prensas para cuerpos cuentan a menudo con dos o más mordazas, que suelen facilitar la fijación de las partes, y vienen de diferentes tamaños. Sirven para sujetar piezas de madera entre sí o sujetar una a una bancada para poder trabajarla: desgastarla, tallarla, cepillarla, etc, aunque esto último se puede realizar también con una prensa de banco.
También existen máquinas herramienta con funcionalidades adicionales que constan de varios sistemas de prensado, ensamblado y encolado. La prensa para muebles que más se usa hoy en grandes fábricas de muebles don las de banda, ideales para la producción serial. El empleado tiene sólo que controlar el trabajo de la máquina CNC y, si la prensa armadora no consta de un sistema de alimentación y apilado automático, tiene que cargar y descargar las piezas.
