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Componenti e periferiche per robot usate

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  1. Robot industriali e relative periferiche
  2. Parti di un robot industriale
  3. Ambiente di un robot
  4. Panoramica dei produttori di componenti e periferiche per la robotica

I robot industriali sono una parte essenziale della produzione moderna. Essi offrono molteplici vantaggi. Sebbene la crescente automazione venga criticata per la perdita di posti di lavoro, bisogna considerare la tipologia di lavori che i robot sostituiscono. Si tratta soprattutto di operazioni monotone, pericolose e pesanti, che causano solitamente danni alla salute dei lavoratori.

  • I robot possono eseguire lavori monotoni e pericolosi con maggiore produttività
  • Necessitano assistenza e manutenzione
  • Posizionati in ambienti di lavoro dotati di sistemi di sicurezza
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Inoltre, i robot sono apparecchiature che necessitano di assistenza, manutenzione e sono continuamente innovati. Questo significa che la robotica, anche in futuro, rappresenterà un settore che comunque offrirà molti posti di lavoro.

Robot industriali sono disponibili in molte varianti. Tuttavia, il concetto di base è sempre lo stesso. Essi sono composti da un montante solido, che assicura la stabilità del robot. I meccanismi di alimentazione e di controllo sono alloggiati in una apposita cassa. Per azionare i robot si usano le comuni forze motrici impiegate in ambito industriale: i robot possono essere alimentati pneumaticamente, elettricamente o idraulicamente. La loro tecnologia di alimentazione non è diversa da quelle delle altre macchine. La maggioranza del robot industriale è azionata elettricamente. Con l'aiuto di cavi o cinematiche speciali (ad esempio nei robot SCARA) è possibile compensare lo svantaggio della scarsa velocità dei robot alimentati elettricamente.

L'unità prensile mobile del robot, solitamente denominata "braccio del robot", è chiamata tecnicamente manipolatore; essa costituisce la differenza principale tra i vari tipi di robot. In particolare, essi si distinguono per il numero di assi mobili presenti nel robot. Sebbene gli assi siano solitamente estendibili, il robot più comune nell'industria è quello con il manipolatore a 5 assi.

I robot industriali necessitano di un ampio spazio di lavoro, che deve essere totalmente libero. È molto pericoloso trovarsi nello spazio di lavoro di un robot industriale, perché i movimenti di inclinazione e rotazione vengono eseguiti molto rapidamente e con grande forza. Pertanto, i robot industriali vengono solitamente ingabbiati. Una gabbia robusta assicura che nessuno entri accidentalmente nell'area di lavoro di un robot. Qualora sia necessario accedervi, l'arresto del robot deve essere assicurato tramite un interruttore di protezione posizionato, ad esempio, presso la porta della gabbia.

Fra i componenti robot, esistono anche sistemi che permettono di rilevare la presenza di un corpo estraneo nella area di lavoro del robot, il quale si arresta automaticamente. È ideale dotare il robot di molteplici sistemi di sicurezza. A seconda dell'area di lavoro occupata, sono disponibili varie misure di protezione speciali per i robot. Queste permettono di prevenire l'usura prematura del robot. Negli ambienti in cui si effettuano operazioni di verniciatura o saldatura sono necessarie calotte protettive o altre particolari protezioni per i robot.

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