Industriële Robots

Gebruikte industriële robot te koop bij Surplex

Index

1. Wat is een industriële robot?
2. Ontwikkeling van de industriële robot
3. Waarvoor worden robots toegepast?
4. Fabrikanten van industriële robots

Wat is een industriële robot?

Industriele robots die gebruikt worden voor de machinale productietechnologie zijn als het ware grijpmachines of handlingmachines. Ze worden ook wel industriële robots genoemd. Deze machines ordenen werkstukken of ruimtes om ze te onderhouden of te veranderen. Naast dat het grijpmachines zijn, kunnen industriële robots ook bewerkingsprocessen uitvoeren. Industriële robots verschillen van andere grijpmachines, zoals telerobots, omdat ze universeler zijn en hun bewegingen gecontroleerd worden door programma’s. Robots in een fabriek kunnen gebruikt worden om hoeken, slagen en bewegingsfrequenties aan te passen zonder mechanische interventies. Ze hebben ook sensoren waarmee hun bewegingen gecontroleerd en bediend kunnen worden.

• Handlingmachines voor de ruimtelijke inrichting van werkstukken
• Kunnen bewerkingsprocessen uitvoeren indien noodzakelijk
• Universeel, in tegenstelling tot andere grijpmachines

Industriële robots zijn opgebouwd uit verschillende beweegbare assen die worden onderverdeeld in primaire en secundaire assen. De primaire assen kunnen roterend of translationeel bewegen en bepalen hoe ver de robot kan reiken. De secundaire assen roteren en worden vooral gebruikt bij het grijpelement, dat op de montageflens zit.

Het werkgebied van een industriële robot is het gebied dat door de montageflens of het gemonteerde gereedschap bereikt kan worden. Het is onderdeel van hele gebied dat de robot met één van zijn onderdelen kan bereiken. Het reikgedeelte wordt bepaald door de fabrikant; het is de veiligheidszone binnen de gevarenzone (dat altijd leeg en vrij moet zijn tijdens operatie). Industriële robots verschillen in opbouw, zo zijn er verticale en horizontale (SCARA) knikarmrobots; cilindercoördinatenrobots; zwenkarmrobots; en lineaire- en vlakportalen.

Ontwikkeling van de industriële robot

De ontwikkeling van de numerieke operatie van machines heeft geleid tot de uitvinding van de industriële robot. Sinds de jaren 1970 worden ze veelvuldig gebruikt. De eerste robots werden gebouwd in de vorm van cilindercoördinatenrobots vanwege hun relatief eenvoudige coördinaattransformatie, die nodig is voor de berekening van de gereedschapspositie op de monteerflens. Door de ontwikkeling in de computertechnologie is de tijd die nodig is voor de berekeningen geen probleem meer.

Waarvoor worden robots toegepast?

Vanwege hun universele opbouw kunnen robots in allerlei verschillende machines ingevoegd worden. De specifieke werkgebieden worden bepaald door de verschillende karaktereigenschappen van de machines. Industriële robots hebben doorgaans een grotere werkruimte en een hogere vrijheid dan ander machinegereedschappen. Het nadeel is dat ze een grotere statische en dynamische uitvoering hebben en minder in staat zijn om in series te werken.

Robots worden daarom veelal gebruikt voor taken waar complexe bewegingen voor nodig zijn, waarbij geen hoge mate van precisie vereist is. Bijvoorbeeld lassen en coaten (lakrobots), het laden van machinegereedschap of het laden en lossen van pallets. Het zijn vooral de snelle robots die gebruikt worden voor montage bij serieproducties in een kleine ruimte. Een geschikte robot hiervoor is de zwenkarmrobot.

Fabrikanten van industriële robots

De bedrijven die industriële robots maken of hebben gemaakt zijn:

• ABB
• COMAU
• FANUC
• KUKA
• REIS ROBOTICS
• STÄUBLI
• YAMAHA
• ZF

U kunt verschillende gebruikte robots vinden bij Surplex.com. In onze marktplaats voor industriële machines vindt u beslist uw ideale tweedehands robot voor een voordelige prijs.