Вход
Съдържание
Роботите, в смисъла на машинна производствена технология, са устройства за манипулация, които могат да бъдат наречени индустриални роботи, за да се разграничат от другите видове роботи. Те се използват за пространственото нареждане на заготовки или нареждането на пространства, които после да бъдат или държани на същото място, или да бъдат променяни по един или друг начин. В допълнение към работата си като устройства за манипулация, индустриалните роботи могат да се занимават и с обработващи задачи. Индустриалните роботи се различават от другите устройства за манипулация,
Качество Страхотни оферти Персонализирано като телеоператорите или устройствата за вмъкване, защото са по-универсални и движенията им се контролират чрез програмиране. Индустриалните роботи могат да се използват за промяна на ъгли, ходове и последователности на движение без механична намеса. Освен това те имат сензори, които контролират и задействат движенията им. Индустриалните роботи съдържат няколко задвижващи оси, които се разделят на главни и второстепенни оси. Главните оси могат да се движат с въртеливи и постъпателни движения и определят докъде може да достигне роботът. Второстепенните оси главно се въртят и обикновено се използват за позициониране на инструмента за захващане на заготовката, който се намира на монтажния фланец. Работното пространство на индустриалния робот е използваемото пространство, което може да бъде достигнато от монтажния фланец или монтирания инструмент.
То е част от пространството от цялата област, която роботът може да достигне с поне една от своите части. Достижимото пространство се определя от производителя; то е зоната за безопасност в опасната зона (която трябва да бъде празна и чиста по време на работа). Индустриалните роботи варират според своето устройство: вертикални и хоризонтални; роботи с въртящо се рамо; роботи с цилиндрични координати; роботи с люлеещи се ръце; и линейни и повърхностни рамки.
Развитието на цифровото машинно управление прокарва пътя за избретяването на индустриалните роботи. Те са често срещан инструмент още от 70-те години на XX в. Първите роботи са направени като роботи с цилиндрични координати поради относително простата им трансформация на координати, нужна за пресмятането на позицията на инструмента на монтажния фланец. С развитието на компютърната технология, нужното време за пресмятане вече не е проблем.
Поради универсалната си конструкция, роботите обикновено могат да бъдат приложени към всякакви видове машини. Специфичните области на приложение се определят от разликите в характеристиките на самите машини. Индустриалните роботи обикновено имат големи работни пространства и по-голяма степен на свобода от други машинни инструменти. За сметка на това, обаче, те имат по-голямо статично и динамично съотвествие, както и по-лоша способност за повторно производство на продукти.
Следователно, роботите се използват за задачи, които изискват сложен комплекс от движения, но не изискват високи нива на прецизност. Например, заваряване и облицоване (роботи за лакиране), зареждане на машинни инструменти, натоварване и разтоварване на палети. Особено бързите роботи се използват, когато трябва да се прозведат множество еднакви продукти в малко пространство. Подходящ за целта робот е роботът с люлееща се ръка.
Компаниите, които произвеждат или са произвеждали роботи са: ABB, ATG, COMAU, DENSO, DÜRR AG, EPSON, FANUC, HIRATA, IGM, KAWASAKI, KUKA, MANUTEC, MOTOMAN, MITSUBISHI, PANASONIC, REIS ROBOTICS, STÄUBLI, WKB, YAMAHA и ZF. Множество видове индустриални роботи втора ръка могат да бъдат намерени на Surplex.com. На нашия пазар за индустриални машини можете да намерите висококачествени машини на ниски цени.
