Průmyslové roboty

Roboty pro průmyslové účely

Rejstřík: Průmyslové roboty jako univerzální stroje při výrobě Průmyslový robot a jeho vývoj Pro jaké účely se roboty používají? Kteří dodavatelé vyrábějí roboty?

Průmyslové roboty jako univerzální stroje při výrobě

Robot jako stroj pro výrobní technologii, neboli také průmyslový robot, je zařízení, které se od ostatních typů robotů v mnoha aspektech liší. Používá se k přesnému umisťování těles nebo k odměřování mezer mezi nimi, ať už se jedná o zachování pozice, nebo její změnu. Kromě využití jako zařízení pro podávání a manipulaci se mohou roboty podílet i přímo na samotné výrobě. Průmyslové roboty jsou výhodnější než jiná podávací zařízení, třeba ta na dálkové ovládání, protože mají univerzálnější využití a jejich pohyb se dá lépe ovládat přes počítačový systém. Průmyslový robot dokáže například měnit úhly a sekvenci pohybů bez mechanické intervence. Robot je také vybaven senzory, které pohyby kontrolují a provádějí.

Podávací zařízení pro přesné umisťování těles V případě potřeby se mohou podílet na samotné výrobě Univerzální, narozdíl od jiných podávacích zařízení

Kvalita Široká nabídka Individuální servis

Průmyslové roboty se pohybují na několika osách, které se dělí na primární a sekundární. Primární osy se dokážou pohybovat a rotovat a tím vymezovat prostor, kam robot dosáhne. Sekundární osy především rotují a všeobecně se využívají k přesnému usazení a upevnění tělesa na přírubu. Pracovní prostor průmyslového robotu je použitelný prostor, kam dosáhne příruba používaného nástroje.

Robot IGM v provozu

Je to část celého prostoru, do kterého robot alespoň jednou svou částí dosáhne. Dosažitelný prostor je předurčen výrobcem; je to bezpečná zóna uvnitř nebezpečné zóny (která by během výroby měla zůstat prázdná a čistá). Průmyslové roboty se liší stavbou a uspořádáním: vertikální a horizontální (SCARA); s kloubovým chapadlem, s otočným úhlovým chapadlem, s posuvným chapadlem, s lineární nebo povrchovou nosnou konstrukcí. Kombinace několika strojů s různými funkcemi umožňuje, že jsou průmysloví roboti schopni vykonávat celou řadu na sebe navazujících výrobních operací.

Průmyslový robot a jeho vývoj

Vývoj počítačových operací a robotika umožnily vznik průmyslových robotů. Běžnou součástí výroby se roboty staly v sedmdesátých letech. První roboty měly otočné úhlové chapadlo a byly velmi jednoduché, stejně jako jejich počítačové řízení a ovládání, které je nezbytné pro výpočet pohybu příruby. Díky vývoji počítačové technologie se čas, potřebný pro výpočet operace zkrátil na minimum. Dnes se průmysloví roboti díky automatizaci většiny výrobních provozů významně podílí na zefektivnění výroby.

Kov: univerzální materiál pro výrobu strojů

Díky jejich univerzální konstrukci mohou být průmyslové roboty zařazeny do kteréhokoliv výrobního procesu. Přesné oblasti využití jsou dány rozdílnou charakteristikou strojů. Průmyslový robot potřebuje všeobecně velký pracovní prostor a velkou volnost, mnohem více, než jiné stroje. Nicméně má zároveň větší soulad se statikou i dynamikou a bohužel horší schopnost sériové výroby mnoha kusů. Roboty proto nacházejí využití při úkolech, které vyžadují složitou řadu pohybů, ale ne příliš vysokou přesnost. Vhodným příkladem je sváření a povrchová úprava (lakování), plnění strojů a nakládání a umisťování palet. Moderní průmysloví roboti jsou v rámci koncepce průmyslu 4.0 vybavovány připojením k internetu, díky kterému mohou stroje komunikovat jak mezi sebou navzájem, tak i s logistickými centry nebo autodiagnostikou pro zajištění servisu a údržby. Tato koncepce ještě více zvýši efektivitu výrobu. Jiné, rychlé roboty jsou také hojně využívány pro sériovou výrobu, při které je potřeba zpracovat velké množství stejných kusů na malém prostoru. Nejvhodnějším typem robotu pro tuto práci je ten s otočným chapadlem.

Kteří dodavatelé vyrábějí roboty?

Společnosti, které vyrábí nebo vyráběly průmyslové roboty jsou: ABB, ATG, COMAU, DENSO, DÜRR AG, EPSON, FANUC, HIRATA, IGM, KAWASAKI, KUKA, MANUTEC, MOTOMAN, MITSUBISHI, PANASONIC, REIS ROBOTICS, STÄUBLI, WKB, YAMAHA a ZF.