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SCHÄFER 1219 Manipulator
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Inhaltsübersicht

  1. Begriffsklärung "Manipulator"
  2. Arbeiten mit einem Manipulator
  3. Gebrauchte Manipulatoren
  4. Übersicht der Hersteller von Manipulatoren
Manipulator gebraucht 01

Begriffsklärung "Manipulator"

Der Begriff "Manipulator" bezeichnet den sichtbaren Teil eines Roboterarms. Industrieroboter nehmen heute einen großen Teil der Serienfertigung ein. Man nutzt sie für die präzise Wiederholung von monotonen Tätigkeiten, zum Bewegen von schweren Lasten und zum Arbeiten in gefährlichen Bereichen. Man unterscheidet Manipulatoren jedoch von Industrierobotern. Der Unterschied zwischen einem beiden liegt in der manuellen Steuerung der Manipulatoren. Industrieroboter werden hingegen programmiert und wiederholen ihren festen Bewegungsablauf immer wieder. Da aber jeder Industrieroboter ebenfalls manuell gesteuert werden kann, ist der Unterschied zwischen Manipulatoren und Robotern fließend.

  • Manipulator bezeichnet sichtbaren Teil des Roboterarms
  • Manuelle Steuerung der Manipulatoren
  • Einsatz bei schweren und gefährlichen Arbeiten
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Arbeiten mit einem Manipulator

Manipulatoren werden dort eingesetzt, wo die menschliche Arbeitskraft für die Bewältigung der Arbeiten nicht ausreicht oder sich ein Mitarbeiter hohen Gefahren aussetzen würde. Es gibt zahlreiche Anwendungen für ferngelenkte Roboterarme. Besonders häufig kommen sie in Gießereien zum Einsatz. Sie dienen dort zum Positionieren, Verladen und Bewegen von schweren Gussteilen. Die in einer Gießerei oder anderer Schwerindustrie verwendeten Manipulatoren sind besonders massiv und stark ausgelegt. Andere Manipulatoren finden sich in der Nuklear- oder Labortechnik.

Manipulator gebraucht 02

Sie erleichtern dort das Hantieren mit gefährlichen Stoffen. Für die Handhabung eines Manipulators ist keine Ausbildung, aber ein intensives Üben notwendig. Es können ungelernte Arbeitskräfte auf einem Manipulator arbeiten, wenn man ihnen genügend Zeit zum Erlernen der Bewegungssteuerung lässt. Ungeschicktes Hantieren mit einem Manipulator stellt eine große Gefahr für Mensch und Maschine dar. Ein Manipulator ist in Bewegung und Handhabung einem Bagger sehr ähnlich. Es empfiehlt sich, mit einem solchen Baugerät unter freiem Himmel die grundsätzliche Maschinenführung zu üben, bevor in einer engen Halle mit einem Manipulator gearbeitet wird.

Gebrauchte Manipulatoren

Manipulatoren können meistens mit etwas Inspektions- und Wartungsaufwand weiterverwendet werden. Schwachpunkt von Manipulatoren stellen bei jeder Bauform die Lager dar. Diese sollten besonders überprüft und gegebenenfalls auf Verdacht ausgetauscht werden. Schwerlast-Manipulatoren arbeiten in der Regel mit einer hydraulischen Steuerung. Auch diese sollte regelmäßig inspiziert werden. Rund um Manipulatoren gibt es eine Vielzahl von Spezialbetrieben, welche gebrauchte Manipulatoren wieder auf den neuesten Stand der Technik bringen können. Dies betrifft vor allem die Sensorik. Mit einem gebrauchten Manipulator können auch kleine und mittlere Betriebe ihre Produktion effizienter gestalten.

Manipulator gebraucht 03

Übersicht der Hersteller von Manipulatoren

Die empfehlenswertesten Hersteller von Mehr-Achs-Manipulatoren sind: ANDROMAT, ABB, DALMEC, FANUC, PANA ROBO, KUKA und MOTOMAN. Gebrauchte Manipulatoren dieser Hersteller sind technisch fortschrittlich und können in aller Regel bedenkenlos empfohlen werden.
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