Pièces détachées de Robots

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Pièces détachées de robots à but industriel


Index

  1. Présentation des éléments et périphériques de robots
  2. Applications des éléments et périphériques de robots
  3. Fonctionnement des éléments et périphériques de robots
  4. Fabricants des éléments et périphériques de robots

Présentation des éléments et périphériques de robots

Les éléments et périphériques de robots représentent des parties essentielles ou complémentaires des robots d'industrie. Ils permettent d'assurer le remplacement, l'entretien ou l'extension de ces machines très spécialisées. Ils recouvrent notamment les composants électroniques chargés de la commande ainsi que des éléments mécaniques comme les bras et les pinces.

  • Pièces principales ou optionnelles des robots industriels
  • Remplacement ou l'extension des capacités de la machine associée
  • Électronique de commande et mécanismes de manipulation
check1 Qualité check2 Grand choix check3 Personnalisé

Applications des éléments et périphériques de robots

Ces éléments et périphériques maintiennent ou améliorent les capacités de travail des robots dans la plupart des entreprises. Ils favorisent une excellente répétition des performances et la conservation d'une précision de travail très élevée, principaux avantages de ces équipements sur la chaîne de production. En effet, capables de s'adapter à une très grande majorité d'environnements d'exploitation, souvent pénibles ou dangereux pour les opérateurs, les robots peuvent effectuer en toute autonomie et rapidement des séries d'opérations complexes : ils assurent par conséquent une progression de la productivité et de la vitesse de fabrication. Ils sont couramment employés pour effectuer des tâches de haute technicité, comme la peinture et l'assemblage de voitures, la soudure de pièces complexes ou encombrantes telles l'équipement parapétrolier et même l'inspection finale des produits.

Fonctionnement des éléments et périphériques de robots

Les éléments et périphériques de robots représentent les pièces mécaniques et électroniques concourant au fonctionnement global de la machine et peuvent se regrouper en deux familles distinctes : l'une dédiée au contrôle, l'autre à la manipulation. Le contrôle repose sur l'association d'une unité centrale, composée de multiples cartes informatiques, qui accueille dans un langage normé la liste précise et géolocalisée des opérations à effectuer. Il se complète de servo-commandes, qui assurent une vérification en temps réel de la position du robot en s'appuyant sur le principe électrique du rapport de force négatif : la comparaison entre la valeur relevée et l'objectif théorique se traduit par l'action de moteurs pour corriger l'erreur. La manipulation est réalisée par l'intermédiaire de bras mécaniques, mobiles sur 6 degrés de liberté. Actionnés par des vérins hydrauliques ou des motorisations légères, ces éléments complètent le travail effectué sur les 3 dimensions de la pièce de 3 axes de positionnement. Ils se voient prolongés par des pinces, qui servent de porte-outils et accueillent les différentes têtes d'usinage nécessaires.

Fabricants des éléments et périphériques de robots

Provenant de machines très complexes, ces pièces sont fabriquées par des entreprises très spécialisées, appartenant en général aux grands groupes d'électronique et d'automatisme industriels, comme ABB, COMAU, PANASONIC, STÄUBLI ou EPSON. FANUC, NIKON, MITSUBISHI ELECTRIC, TM ROBOTICS ou PEPPERL AND FUCHS proposent des éléments de contrôle des robots, tandis que KUKA et SCHUNK conçoivent des motorisations et des bras personnalisés.

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