Accessoires et pièces pour robots 0

Tout pour la réparation et la modernisation des robots
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Machinerie issue de faillites, de liquidations d'entreprise, de fermetures ou de modernisation

Tour CNC MORI SEIKI SL-250BMC /1000
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Tours CNC
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Hot Lot
Tour CNC NAKAMURA-TOME TW-20
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Tours CNC
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Machine de ponçage et polissage Q-FIN SER600
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Machines de ponçage et polissage
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Centre d'usinage universel MIKRON UCP 1000
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Centres d'usinage universels
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Conseil
MATSUURA MAM 72-3 VS CNC 5-Axis Vertical Machining Center
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Véhicule utilitaire avec accessoires MERCEDEZ BENZ UNIMOG U 300
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Tour automatique CNC INDEX G 200 C
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Tours automatiques CNC
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Raboteuse à quatre côtés WEINIG HYDROMAT H 23 C
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Moulurières/raboteuses à quatre côtés
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Conseil
Ébavureuse LISSMAC SBM-M 100 S2
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Autres rectifieuses
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Conseil
Tour automatique CNC INDEX ABC 60
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Conseil
Station de mesure MAHR ST 750
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Test et mesure
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Pelle JCB 65R-1
Pelle JCB 65R-1
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Pelles
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Hot Lot

Les éléments et périphériques de robots représentent des parties essentielles ou complémentaires des robots d'industrie. Ils permettent d'assurer le remplacement, l'entretien ou l'extension de ces machines très spécialisées. Ils recouvrent notamment les composants électroniques chargés de la commande ainsi que des éléments mécaniques comme les bras et les pinces.

  • Pièces principales ou optionnelles des robots industriels
  • Remplacement ou l'extension des capacités de la machine associée
  • Électronique de commande et mécanismes de manipulation
Qualité Grand choix Personnalisé

Ces éléments et périphériques maintiennent ou améliorent les capacités de travail des robots dans la plupart des entreprises. Ils favorisent une excellente répétition des performances et la conservation d'une précision de travail très élevée, principaux avantages de ces équipements sur la chaîne de production. En effet, capables de s'adapter à une très grande majorité d'environnements d'exploitation, souvent pénibles ou dangereux pour les opérateurs, les robots peuvent effectuer en toute autonomie et rapidement des séries d'opérations complexes : ils assurent par conséquent une progression de la productivité et de la vitesse de fabrication. Ils sont couramment employés pour effectuer des tâches de haute technicité, comme la peinture et l'assemblage de voitures, la soudure de pièces complexes ou encombrantes telles l'équipement parapétrolier et même l'inspection finale des produits.

Les éléments et périphériques de robots représentent les pièces mécaniques et électroniques concourant au fonctionnement global de la machine et peuvent se regrouper en deux familles distinctes : l'une dédiée au contrôle, l'autre à la manipulation. Le contrôle repose sur l'association d'une unité centrale, composée de multiples cartes informatiques, qui accueille dans un langage normé la liste précise et géolocalisée des opérations à effectuer. Il se complète de servo-commandes, qui assurent une vérification en temps réel de la position du robot en s'appuyant sur le principe électrique du rapport de force négatif : la comparaison entre la valeur relevée et l'objectif théorique se traduit par l'action de moteurs pour corriger l'erreur. La manipulation est réalisée par l'intermédiaire de bras mécaniques, mobiles sur 6 degrés de liberté. Actionnés par des vérins hydrauliques ou des motorisations légères, ces éléments complètent le travail effectué sur les 3 dimensions de la pièce de 3 axes de positionnement. Ils se voient prolongés par des pinces, qui servent de porte-outils et accueillent les différentes têtes d'usinage nécessaires.

Provenant de machines très complexes, ces pièces sont fabriquées par des entreprises très spécialisées, appartenant en général aux grands groupes d'électronique et d'automatisme industriels, comme ABB, COMAU, PANASONIC, STÄUBLI ou EPSON. FANUC, NIKON, MITSUBISHI ELECTRIC, TM ROBOTICS ou PEPPERL AND FUCHS proposent des éléments de contrôle des robots, tandis que KUKA et SCHUNK conçoivent des motorisations et des bras personnalisés.