Polovni dijelovi robota

6
Sve za popravak i proširenje funkcija robota
Kategorije
Poništiti filtere Prikazati artikle
Prikaži na karti Prikaz
KUKA C2 dio robota
shape
KUKA C2 dio robota
shape
ABB 3HNE 00313-1 Terminal for robot control
shape
industrijski robot KUKA KL 4000 linear unit 30000mm
shape
KUKA KL 4000 linear unit 10000mm
shape
Njemačka, 63927 Bürgstadt
KUKA KL 4000 linear unit 10000mm
WEISS TC0120G dio robota
shape
Švicarska, 3110 Münsingen
WEISS TC0120G dio robota
Industrijska robotika se danas ne može zamisliti odvojeno od moderne proizvodnje zbog svojih izuzetno velikih prednosti. Kritičari se bez sumnje žale da je automatizacija uzrokavala smanjenje broja radnih mjesta, ali se pritom potrebno zapitati koja su to radna mjesta izgubljena. Robotika omogućuje obavljanje raznih monotonih, opasnih i teških poslova koji bi prije ili kasnije narušili zdravlje radnika.

Roboti su radna snaga koja zahtijeva brigu, održavanje i ulaganje u njezin razvoj. To znači da je industrijska robotika sektor koji će u budućnosti stvoriti brojna nova radna mjesta.
  • Veći spektar funkcionalnosti i sigurnosti
  • Dodatni razvoj
Kvaliteta Bogata ponuda Individualizirano

Postoji više različitih vrsta industrijskog robota, ali osnovni koncept ostaje isti. Osnovni dijelovi robota su sljedeći: čvrsto nosivo postolje koje osigurava stabilnost, kućište sa pogonom i upravljački sustav. Roboti u industriji koriste pogonsku tehnologiju koja se i inače koristi u industriji. Robotima se može upravljati pneumatskim, električnim i hidrauličkim pogonom, koji se oslanjanju na isti sustav održavanja kao i ostali industrijski strojevi. Većina industrijskih robota pokreće se na električni pogon. Vučni kablovi ili posebne kinetičke strukture (npr. SCARA roboti) nadoknađuju nedostatak brzine kod robota na električni pogon. Manipulator, koji se još naziva robotskom rukom, pokretna je jedinica s funkcijom hvataljke. Glavnu značajku u razlikovanju vrsta robota predstavljaju osi kretanja. Iako je broj osi teoretski promjenjiv, u industrijske svrhe se najčešće koristi manipulator s pet osi.

Korištenje industrijskih robota nužno podrazumijeva postojanje izdvojenih radnih prostora. Boravak u istoj prostoriji u kojoj se nalazi industrijski robot može biti vrlo opasan, budući da su njegovi pokreti isprekidani, puni naglih zaokretanja te brzi i snažni. Iz tog razloga ti strojevi rade u ograđenim prostorima. Čvrsti kavez osigurava da nitko ne uđe u radnu zonu robota. Ako je to neizbježno, robot se u potpunosti zaustavlja pritiskanjem prekidača na vratima kaveza. Dostupni su i sustavi kod kojih se robot automatski zaustavlja ako otkrije da se neko strano tijelo nalazi u njegovoj radnoj zoni. Sigurnosni sustav koji okružuje robota treba biti što složeniji. Ovisno o radnom prostoru, dostupne su dodatne specijalne mjere zaštite robota. One služe za sprečavanje preuranjene istrošenosti robota. U okruženjima gdje se obavljaju poslovi lakiranja ili zavarivanja potrebno je poduzeti i druge specijalne mjere zaštite.

Istaknuti dobavljači robotske tehnologije uključuju IPR, SCHUNK i FIBRO, a u njihovoj se ponudi također mogu naći različiti dijelovi robota, rabljeni strojevi i druga polovna oprema.