Robotok az iparban
A gépek készítésére használt robottechnológiák olyan kezelőgépek, melyeket hívhatunk ipari robotoknak is, hogy megkülönböztessük őket más robottípusoktól. Használhatóak a munkadarabok térbeli rendezésére vagy különböző helyiségek rendben tartására, átrendezésére. Azon felül, hogy kezelőgép, a robot elláthat feldolgozó feladatokat is. Az
ipari robotok eltérnek más kezelőgépektől, például a távirányított gépektől vagy a behelyező berendezésektől, mert univerzálisabbak, és a mozgásukat program vezérli. Az ipari robot használható arra is, hogy megváltoztassák saját paramétereiket, mint például az ütőerő vagy mozgási szekvenciák, mindezt nem mechanikus úton. A robot tartalmaz szenzorokat is, amelyek ellenőrzik és irányítják a mozgását. Az
ipari robotok számos mozgási tengellyel
- Kezelőgépek a munkadarabok térbeli rendezésére
- A robotok az iparban elláthatnak feldolgozó feladatokat is
- Univerzális, ellentétben más kezelő eszközökkel
|
 Nagyszerű ajánlatok Személyre szabottan
Magas minőségben |
rendelkeznek, amelyek el vannak osztva az elsődleges és másodlagos tengelyek között. Az elsődleges tengelyek forgó vagy haladó mozgással működnek – ez dönti el, hogy hová tud a robot kinyúlni. A másodlagos karok főképp forgó mozgást végeznek és többnyire a szorítókészüléket pozicionálják, vagy a felerősített munkadarabot. Az
ipari robot munkaterülete, azaz a hasznos tér, amelyet a szerelőkarima vagy a felerősített eszköz el tud érni. Amit a robot el tud érni valamelyik részével az a teljes terület egy része. Az elérhető területet a gyártó dönti el. Ez egy biztonsági zóna a veszélyes zónán belül (amelynek üresnek és tisztának kell lennie a művelet alatt). Az ipari robotokat felépítésük alapján különböztetjük meg: vertikális vagy horizontális SCARA, csuklós karos, hengerkoordinátás, lengőkaros és lineáris tengelyű robotokat ismerünk.
|
| IGM robot használat közben |
A gépek numerikus vezérlésének kifejlesztése megnyitotta az utat az
ipari robotok feltalálásához. Az 1970-es évek óta már bevett eszköznek számítanak. Az első robotok hengerkoordinátásak voltak a viszonylag egyszerű koordináta transzformációjuknak köszönhetően, amely a szerelőkarimára felerősített eszköz pozíciójának a kiszámításához szükséges. A számítástechnika fejlődésével beindult a
robotika gyors fejlődése és a kalkulációhoz szükséges idő többé nem probléma.
Köszönhetően az univerzális kialakításuknak, alapvetően bármilyen gépbe implementálhatóak. Az egyes gépek sajátosságai közötti különbségek döntik el, hogy milyen típusú robotot használnak. Az
ipari robotok általában nagy munkaterülettel és nagyobb szabadsággal rendelkeznek más
szerszámgépek szabadságához viszonyítva. Azonban nagyobb statikus és dinamikus megfelelőséggel rendelkeznek, és kevésbé alkalmasak a sorozatgyártásra. Éppen ezért a robotokat olyan feladatokra használják, amelyek összetett mozgási folyamatokat igényelnek, de nincs szükség magas fokú pontosságra; például
hegesztés vagy burkolat céljából (lakkozó robot), szerszámgépek töltésére, vagy
rakodólapok fel- és lepakolására. Különösen gyors robotokat használnak a gyártószalagoknál, ahol ugyanabból a termékből rengeteg készül szűk helyen. Ehhez a feladathoz megfelelő típusú robot a lengőkaros robot.
Robotokat gyártó cégek:
ABB, ATG, COMAU, DENSO, DÜRR AG, EPSON,
FANUC, HIRATA, IGM, KAWASAKI,
KUKA, MANUTEC, MOTOMAN,
MITSUBISHI, PANASONIC, REIS ROBOTICS, STÄUBLI, WKB, YAMAHA és ZF.
