Roboty w zastosowaniu przemysłowym
Roboty przemysłowe są programowalnymi, automatycznie sterowanymi, wielozadaniowymi maszynami o właściwościach manipulacyjnych lub lokomocyjnych, których zadaniem jest zastąpienie ludzkich operatorów w pracach szczególnie niebezpiecznych, uciążliwych i powtarzalnych.
- Wykorzystanie w pracach powtarzalnych, monotonnych i niebezpiecznych dla człowieka
- Sterowanie za pomocą serwomechanizmów i nowoczesnego oprogramowania
- Duża szybkość, wytrzymałość i precyzja
|
 Jakość Szeroka Oferta Personalizacja |
Wykorzystanie możliwości, jakimi dysponują
roboty przemysłowe pozwala znacznie poprawić bezpieczeństwo i jakość procesów produkcyjnych. Różnorodne kształty i funkcje robotów uzależnione są przede wszystkim od zastosowań. Roboty pracujące w przemyśle zazwyczaj mają postać mechanicznego ramienia czyli manipulatora dysponującego konkretna liczbą stopni swobody. Większa liczba stopni swobody stwarza większe możliwości ruchu ramienia. Roboty najczęściej programuje się do wykonywania powtarzających się zadań, które są w stanie wykonywać szybko, precyzyjnie i bez zmęczenia przez dowolny wyznaczony czas.
Pierwsze
roboty zaczęto stosować w przemyśle w latach 60. ubiegłego wieku. Od tego czasu ich znaczenie w procesach produkcyjnych znacząco wzrosło. Szacuje się, że aż 90 procent wytwarzanych robotów pracuje w rożnego typu fabrykach, najczęściej związanych z branżą motoryzacyjną i produkcją samochodów. Roboty wykorzystywane są na większości linii produkcyjnych, gdzie praca wymaga precyzji i powtarzalności. Działają również jako elementy nowoczesnych centrów obróbkowych, przy pracach niebezpiecznych (na przykład w pracach wykonywanych w środowisku agresywnych chemiczne czy przy obsłudze pras). Stosowane są również przy załadunku i rozładunku, kiedy koniczne jest podnoszenie elementów bardzo ciężkich, a także w zaawansowanej obróbce materiałowej wymagającej szczególnej precyzji.
Klasyfikacji robotów przemysłowych dokonuje się na postawie takich kryteriów jak mobilność, budowa oraz typ sterowania. Pod względem mobilności wyróżnia się
roboty stacjonarne, zazwyczaj wbudowane w podstawę, w których ruchome jest jedynie ramie manipulacyjne oraz mobilne: obrotowe lub przesuwne. W zależności od budowy wyróżnia się roboty monolityczne (często z dodatkowymi akcesoriami przewidzianymi przez producenta), modułowe, których konstrukcję można zmieniać poprzez dołożenie lub wymianę modułów oraz pseudomodułowe, pozwalające na wymianę jedynie niektórych elementów. Jednostki robotów łączy się ze sobą szeregowo, równolegle lub hybrydowo za pomocą par kinematycznych. Do poruszania członami manipulacyjnymi jako nośnik energii wykorzystuje się sprężone powietrze (roboty pneumatyczne), płyny (roboty hydrauliczne) lub silniki elektryczne (roboty elektryczne). Sterowanie nowoczesnymi robotami odbywa się za pomocą serwomechanizmów działających w oparciu o sprzężenie zwrotne.
Najczęściej wykorzystywane w przemyśle
roboty są produktami takich firm, jak:
ABB,
FANUC, KAWASAKI, IMG, COMAU, GUIDO KÜBLER - HEXAPOD, HIRATA, DENSO,
KUKA, DÜRR AG, STÄUBLI, ATG, EPSON, MITSUBISHI.
