Robotika

Robotika pro průmyslové účely

Rejstřík:

1. Robotické technologie pro průmysl
2. Historie a vývoj robotiky
3. Oblasti použití a příklady robotické technologie
4. Značky a výrobci robotické technologie

Robotické technologie pro průmysl

Robotické technologie získaly prostřednictvím industrializace a automatizace větší díl odpovědnosti. Situace svedla speciální firmy dohromady, aby nalezly řešení komplexních úkolů. Robotika umožňuje komplexní racionalizaci a automatizaci procesů výroby průmyslových výrobků. Tím se zvyšuje jejich kvalita a současně dochází k úsporám času a finančních prostředků. Napříč průmyslovými sektory se používají různé průmyslové roboty, včetně kloubových robotických ramen, portálových robotů, robotických buněk, svařovacích robotů, lakovacích robotů, paletizačních robotů a robotů pro nakládání a vykládání, tedy obsluha strojů. Přesná konstrukce robota zaleží na jeho použití.

• Velká část odpovědnosti vzhledem k industrializaci a automatizačním procesům
• Komplexní automatizace výrobních procesů
• Konstrukce je navržena podle zamýšleného použití robota

Kvalita Široká nabídka Personalizace Lakovací robot má za úkol napodobit pohyby, které vynakládají pracovníci během lakování. To samé platí pro svařovacího robota.
Z tohoto důvodu musejí být tyto roboty velmi pohyblivé.
K uplatnění robotů pro nakládání a vykládání dochází ve specifických podmínkách, a proto jsou konstruovány odlišně.
Z obecného hlediska je každý průmyslový robot tvořen rámem s odpovídajícími svorkami nebo uchopovacím ramenem pro manipulaci s obrobkem. Robotická technologie je běžně ovládána počítačem. K ovládání pohybových sekvencí slouží malé servomotory.

Historie a vývoj robotiky

Robotika má za účel automatizovat procesy, které obvykle zajišťují lidé. Robotická technologie byla poprvé vyvinuta armádou a její první aplikace v průmyslu se uskutečnila v roce 1973 v Německu. Jednalo se o šestiosého robota. Tyto stroje byly zaváděny na místech, které jsou příliš nebezpečné anebo v prostředí nevhodném pro práci, jako jsou lakovny. Robotika se neomezuje pouze na průmysl. V roce 2004 byli vyvinuti první humanoidní roboti, kteří jsou schopni plnit více rolí než konvenční robot. To vše se stalo možným díky vývoji tranzistorů, obvodů a menších mikropočítačů. Důležitými faktory vývoje jsou také nanotechnologie a přesné strojírenství, protože čím menší je technologie, tím účinnější se robotika stává.

Oblasti použití a příklady robotické technologie

Robotické systémy v průmyslu je široce zavedený pojem, jehož účelem je automatizace výrobních procesů. Roboty pomáhají doplnit instalované výrobní linky, které následně mohou nezávisle zpracovávat výrobek až do jeho finální podoby. Příkladem je automobilový průmysl. Svařovací roboty mají na starost karoserie a o jejich lakování se starají lakovací roboty. Výrobu počítačů bez robotické technologie si dnes lze jen stěží představit. Robotické systémy jsou nyní vyráběny jako modulární konstrukce, což je dělá ještě mnohem všestrannější.

Značky a výrobci robotické technologie

Na výrobu průmyslových robotů se specializuje několik firem. Mezi nejvíce doporučované dodavatele se patří ATG, IGM, FANUC, JUKA, STÄUBLI, COMAU ROBOTICS, TM ROBOTICS, MSK, EPSON, KUKA, KAWASAKI, KHS, ABB, ISHIDA EUROPE LIMITED, ESAB a TRUMPF.