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Industrieroboter 25

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KUKA KR 16 L6-2 Industrie Roboter
Schweiz, 2502 Biel/Bienne
KUKA KR 16 L6-2 Industrie Roboter
27.03.23 15:00
Gebote: 11
4.500 €
KUKA KR 3 Industrieroboter
Schweiz, 2502 Biel/Bienne
KUKA KR 3 Industrieroboter
27.03.23 15:11
Gebote: 4
610 €
ABB IRB 6640 FOUNDRY PLUS Industrieroboter
Spanien, 31370 Falces
ABB IRB 6640 FOUNDRY PLUS Industrieroboter
28.03.23 12:22
Gebote: 0
3.500 €
KUKA KR 150 Industrieroboter
Niederlande, 1332 AT Almere
KUKA KR 150 Industrieroboter
28.03.23 13:37
Gebote: 1
1.500 €
ABB IRB1400 M2000 Roboter
Video abspielen
Portugal, 4786-909 Trofa
ABB IRB1400 M2000 Roboter
24.03.23 11:05
Gebote: 1
700 €
UNIVERSAL ROBOTS UR10 (CB31UR10) Roboter
Portugal, 4786-909 Trofa
UNIVERSAL ROBOTS UR10 (CB31UR10) Roboter
24.03.23 11:06
Gebote: 9
7.250 €
UNIVERSAL ROBOTS UR10 (CB31UR10) Roboter
Video abspielen
Portugal, 4786-909 Trofa
UNIVERSAL ROBOTS UR10 (CB31UR10) Roboter
24.03.23 11:16
Gebote: 15
6.600 €
KUKA KR16 Industrieroboter
Niederlande, 1332 AT Almere
KUKA KR16 Industrieroboter
28.03.23 14:01
Gebote: 15
3.600 €
KUKA KR 150 Industrieroboter
Niederlande, 1332 AT Almere
KUKA KR 150 Industrieroboter
28.03.23 13:38
Gebote: 1
1.500 €
2 x KUKA KR 150 Industrieroboter
Niederlande, 1332 AT Almere
2 x KUKA KR 150 Industrieroboter
28.03.23 13:36
Gebote: 14
3.200 €
ABB IRB 2000 Roboterarm
Serbien, 36203 Adrani
ABB IRB 2000 Roboterarm
Endet in1d 5h
Gebote: 0
1.250 €
KUKA Kr 150 Industrieroboter
Niederlande, 1332 AT Almere
KUKA Kr 150 Industrieroboter
28.03.23 14:02
Gebote: 2
1.300 €
Roboter KUKA KR15/2
Italien, 33092 Meduno
Roboter KUKA KR15/2
Endet in0d 5h
Gebote: 2
950 €
Steuerung für Roboter SCARA TOSHIBA MACHINE TS 2000
Italien, 33092 Meduno
Steuerung für Roboter SCARA TOSHIBA MACHINE TS 2000
Endet in0d 7h
Gebote: 0
60 €
Steuerung für Roboter SCARA TOSHIBA MACHINE CS 2100
Italien, 33092 Meduno
Steuerung für Roboter SCARA TOSHIBA MACHINE CS 2100
Endet in0d 7h
Gebote: 0
60 €
ABB IRB 140 M2004 Roboter
Spanien, 08650 Sallent
ABB IRB 140 M2004 Roboter
Nicht begonnen
Gebote: 0
MIKRON WPC1 Roboter-Palettenwechsler
Video abspielen
Portugal, 2400-016 Leiria PORTUGAL
MIKRON WPC1 Roboter-Palettenwechsler
MOTOMAN YR-UP130-A00 Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN YR-UP130-A00 Industrieroboter
beendet
Gebote: 0
MOTOMAN YR-UP165-A30 Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN YR-UP165-A30 Industrieroboter
beendet
Gebote: 0
Verkauft
MOTOMAN YR-ES165N-B00 Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN YR-ES165N-B00 Industrieroboter
beendet
Gebote: 13
Verkauft
MOTOMAN YR-ES200RN-A00 Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN YR-ES200RN-A00 Industrieroboter
beendet
Gebote: 5
Verkauft
MOTOMAN YR-ES200RN-A00 Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN YR-ES200RN-A00 Industrieroboter
beendet
Gebote: 1
Verkauft
MOTOMAN Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN Industrieroboter
beendet
Gebote: 1
Verkauft
MOTOMAN YR-UP165-A30 Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN YR-UP165-A30 Industrieroboter
beendet
Gebote: 1
Verkauft
MOTOMAN Industrieroboter
Frankreich, Region Yonne
MOTOMAN Industrieroboter
beendet
Gebote: 2

  1. Definition: Industrieroboter
  2. Entwicklung des Industrie-Roboters
  3. Roboter - Universelle Werkzeugmaschinen zur Fertigung
  4. Anwendungsgebiete der Industrieroboter
  5. Industrieroboter: Gebrauchtkauf & Hersteller
  6. Möchten Sie Industrieroboter verkaufen?

Industrieroboter sind universelle Werkzeuge. Einmal programmiert, führen sie definierte Arbeitsabläufe autonom aus. Industrieroboter senken Kosten, steigern die Produktivität und verbessern den Ertrag. Sie schützen Menschen vor Unfällen und Gesundheitsgefahren.
Roboter der Top-Hersteller wie ABB (IRB-Baureihe), KUKA (KRC-Baureihe), FANUC, STÄUBLI oder MOTOMAN decken alle Anforderungen ab. Unterschiede bestehen z. B. in der Anzahl der Achsen und der maximalen Traglast. Die ganze Welt der Robotics präsentiert Ihnen auch Surplex, wo Sie Gebrauchtroboter, z. B. Lackierroboter, Schweißroboter, SCARA-Roboter und vieles mehr zu fairen Konditionen ersteigern können.

Industrieroboter wurden durch die Entwicklung der numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen möglich und sind seit den 1970er-Jahren in größerem Umfang im Einsatz. Aufgrund der vergleichsweise einfachen Koordinatentransformation, die für eine Berechnung der Position des Fertigungsmittels am Anbauflansch erforderlich ist, wurden sie zunächst in Zylinderkoordinatenbauweise konstruiert. Durch den Fortschritt in der Computertechnik ist der Rechenaufwand inzwischen nicht mehr relevant.

Roboter als Maschinen der Fertigungstechnik (zur Unterscheidung von anderen Robotern auch Industrieroboter genannt) gehören zu den Handhabungsgeräten. Sie dienen dazu, Werkstücke und andere Gegenstände in eine vorgegebene räumliche Anordnung zu bringen, diese vorübergehend aufrecht zu erhalten oder zu verändern. Neben der Handhabung können Industrieroboter aber auch Fertigungsaufgaben übernehmen.

  • Roboter sind Handhabungsgeräte zum räumlichen Anordnen von Werkstücken
  • Die Durchführung von Fertigungsaufgaben ist mit ihnen ebenfalls möglich
  • Hervorzuhebendes Merkmal ist die Universalität als Unterschied zu anderen Handhabungsgeräten

Von anderen Handhabungsgeräten, wie Teleoperatoren und Einlegegeräten, unterscheiden sich die Industrieroboter durch ihre Universalität, die aus der freien Programmierbarkeit ihrer Bewegungen resultiert.

Bei Industrierobotern lassen sich Wege, Winkel und Bewegungsabfolge ohne mechanischen Eingriff verändern. Darüber hinaus verfügen Roboter teilweise über Sensoren, die der Kontrolle und Steuerung der Bewegungen dienen. Industrieroboter besitzen mehrere Bewegungsachsen, die in Haupt- und Nebenachsen unterteilt werden. Hauptachsen können translatorisch oder rotatorisch sein und bestimmen wesentlich den sogenannten Arbeitsraum des Roboters. Nebenachsen sind meist rotatorisch und dienen im Allgemeinen der Positionierung eines Greifers oder Werkzeugs, das an einem Anbauflansch des Roboters angesetzt ist. Der Arbeitsraum eines Industrieroboters ist der nutzbare Raum, der für den Anbauflansch beziehungsweise das dort angebrachte Fertigungsmittel erreichbar ist.

Er ist Teil des Bewegungsraums des gesamten Bereiches, der bei einer Bewegung des Roboters von einem seiner Teile erreicht werden kann. Der Bewegungsraum bildet zusammen mit dem vom Hersteller festgelegten Sicherheitsraum den Gefahrenraum, der bei einem regulären Betrieb des Roboters freigehalten werden muss und nicht betreten werden darf. Industrieroboter werden nach ihrer Bauart unterschieden in vertikale und horizontale (SCARA) Knickarmroboter, Zylinderkoordinatenroboter, Pendelarmroboter sowie Linien- und Flächenportale.

Aufgrund ihrer universellen Konstruktion können Roboter im Prinzip jede andere Werkzeugmaschine ersetzen. Die tatsächlichen Einsatzgebiete werden aber durch die charakteristischen Unterschiede dieser Maschinenarten bestimmt.

Industrieroboter besitzen im Allgemeinen einen größeren Arbeitsraum und mehr Freiheitsgrade als Werkzeugmaschinen, weisen andererseits aber eine größere statische und dynamische Nachgiebigkeit sowie eine schlechtere Wiederholgenauigkeit auf. Roboter werden daher vorzugsweise für Aufgaben eingesetzt, bei denen komplexe Bewegungsabläufe mit relativ geringer Genauigkeit ausgeführt werden müssen. Typische Beispiele sind Schweißen (Schweißroboter) und Beschichten (Lackierroboter) oder die Bestückung von Werkzeugmaschinen sowie das Palettieren und Depalettieren. Für die Montage kommen besonders schnelle Roboter zum Einsatz, die bei einem relativ kleinen Arbeitsraum eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleisten. Eine geeignete Bauart ist der Pendelarmroboter.

Hersteller

Im Bereich der Industrie-Roboter haben sich einige Firmen auf die Herstellung fokussiert. Dazu zählen insbesondere etabierte Marken wie:

  • ABB
  • ATG
  • COMAU
  • DENSO
  • EPSON
  • FANUC
  • KAWASAKI

Gebrauchtkauf

Gebrauchte Industrieroboter dieser und weiterer hochwertiger Hersteller finden Sie in unseren zahlreiche Industrieversteigerungen. Das Gebrauchtmaschinenangebot wird dabei fortwährend aktualisiert. Sehen Sie sich deshalb einfach regelmäßig auf unserem Gebrauchtmaschinenportal um und finden den passenden Roboter für Ihren Bedarf. Gerne unterstützen wir Sie bei der Suche nach dem gewünschten Roboter-Modell. Zögern Sie also nicht uns bei Fragen oder Unklarheiten zu kontaktieren.

Wenn Sie Industrieroboter verkaufen möchten, können Sie uns alle erforderlichen Informationen direkt über das Kontaktformular für Industrieroboter schicken.