Industrieroboter

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Gebrauchte Roboter der Top-Hersteller für alle Industriebetriebe
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ABB IRB 14000-0.5/C.5 Industrieroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
ABB IRB 14000-0.5/C.5 Industrieroboter
STÄUBLI TS 40 Industrieroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
STÄUBLI TS 40 Industrieroboter
EPSON G6-653S Industrieroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
EPSON G6-653S Industrieroboter
GMF ROBOTICS M-400 Bestückungsroboter
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Deutschland, 97944 Boxberg
GMF ROBOTICS M-400 Bestückungsroboter
KUKA KR150 Industrial Robot
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Spanien, 08784 Piera
KUKA KR150 Industrial Robot
TECHMAN ROBOT TM14 Kollaborativer Hochleistungs-Roboterarm mit 6 Achsen
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STAUBLI RX170 ROBOTER
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Frankreich, Region Haute-Savoie
STAUBLI RX170 ROBOTER
AUTONOX A_0064-TS1 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 430 03 Chomutov
AUTONOX A_0064-TS1 Industrieroboter
SIEMENS 1FK7033 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 430 03 Chomutov
SIEMENS 1FK7033 Industrieroboter
KUKA KR150-2 2000 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR150-2 2000 Industrieroboter
KUKA KR210-2 2000 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR210-2 2000 Industrieroboter
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
KUKA KR210 R2700 extra Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR210 R2700 extra Industrieroboter
KUKA KR210-2 2000 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR210-2 2000 Industrieroboter
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
KUKA VKR 240 R2700 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA VKR 240 R2700 Industrieroboter
KUKA KR 210-2 2000 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR 210-2 2000 Industrieroboter
KUKA Roboter VKR 240 R2700 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA Roboter VKR 240 R2700 Industrieroboter
KUKA KR 210 L150-2 2000 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR 210 L150-2 2000 Industrieroboter
KUKA KR 210-2 2000 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR 210-2 2000 Industrieroboter
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA VKR 210 R2700 Industrieroboter
KUKA KR 210 L150-2 2000 Industrieroboter
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Tschechische Republik, 695 01 Hodonín
KUKA KR 210 L150-2 2000 Industrieroboter
KUKA KRC 4 KR300-2PA Palettierroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
KUKA KRC 4 KR300-2PA Palettierroboter
KUKA KR C4 KR 60 L30-4 KS Industrieroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
KUKA KR C4 KR 60 L30-4 KS Industrieroboter
KUKA KR C4 KR 3 R540 Industrieroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
KUKA KR C4 KR 3 R540 Industrieroboter
KUKA KR C4 KR 3 R540 Industrieroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
KUKA KR C4 KR 3 R540 Industrieroboter
STÄUBLI TS 80 Industrieroboter
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Deutschland, 45659 Recklinghausen
STÄUBLI TS 80 Industrieroboter
SEPRO PIP 3041 BZ Roboter
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Deutschland, 91717 Wassertrüdingen
SEPRO PIP 3041 BZ Roboter
ABB IRB 2000 Posten Industrieroboter
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Deutschland, 73235 Weilheim Teck
ABB IRB 2000 Posten Industrieroboter
ABB IRB 120 M2004 Industrieroboter
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Reserviert
YASKAWA MOTOMAN ES 165D Industrieroboter mit geringen Betriebsstunden.
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Industrieroboter sind universelle Werkzeuge. Einmal programmiert, führen sie definierte Arbeitsabläufe autonom aus. Industrieroboter senken Kosten, steigern die Produktivität und verbessern den Ertrag. Sie schützen Menschen vor Unfällen und Gesundheitsgefahren.
Roboter der Top-Hersteller wie ABB (IRB-Baureihe), KUKA (KRC-Baureihe), FANUC, STÄUBLI oder MOTOMAN decken alle Anforderungen ab. Unterschiede bestehen z. B. in der Anzahl der Achsen und der maximalen Traglast. Die ganze Welt der Robotics präsentiert Ihnen auch Surplex, wo Sie Gebrauchtroboter, z. B. Lackierroboter, Schweißroboter, SCARA-Roboter und vieles mehr zu fairen Konditionen ersteigern können.

Industrieroboter wurden durch die Entwicklung der numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen möglich und sind seit den 1970er-Jahren in größerem Umfang im Einsatz. Aufgrund der vergleichsweise einfachen Koordinatentransformation, die für eine Berechnung der Position des Fertigungsmittels am Anbauflansch erforderlich ist, wurden sie zunächst in Zylinderkoordinatenbauweise konstruiert. Durch den Fortschritt in der Computertechnik ist der Rechenaufwand inzwischen nicht mehr relevant.

Roboter als Maschinen der Fertigungstechnik (zur Unterscheidung von anderen Robotern auch Industrieroboter genannt) gehören zu den Handhabungsgeräten. Sie dienen dazu, Werkstücke und andere Gegenstände in eine vorgegebene räumliche Anordnung zu bringen, diese vorübergehend aufrecht zu erhalten oder zu verändern. Neben der Handhabung können Industrieroboter aber auch Fertigungsaufgaben übernehmen.

  • Roboter sind Handhabungsgeräte zum räumlichen Anordnen von Werkstücken
  • Die Durchführung von Fertigungsaufgaben ist mit ihnen ebenfalls möglich
  • Hervorzuhebendes Merkmal ist die Universalität als Unterschied zu anderen Handhabungsgeräten

Von anderen Handhabungsgeräten, wie Teleoperatoren und Einlegegeräten, unterscheiden sich die Industrieroboter durch ihre Universalität, die aus der freien Programmierbarkeit ihrer Bewegungen resultiert.

Bei Industrierobotern lassen sich Wege, Winkel und Bewegungsabfolge ohne mechanischen Eingriff verändern. Darüber hinaus verfügen Roboter teilweise über Sensoren, die der Kontrolle und Steuerung der Bewegungen dienen. Industrieroboter besitzen mehrere Bewegungsachsen, die in Haupt- und Nebenachsen unterteilt werden. Hauptachsen können translatorisch oder rotatorisch sein und bestimmen wesentlich den sogenannten Arbeitsraum des Roboters. Nebenachsen sind meist rotatorisch und dienen im Allgemeinen der Positionierung eines Greifers oder Werkzeugs, das an einem Anbauflansch des Roboters angesetzt ist. Der Arbeitsraum eines Industrieroboters ist der nutzbare Raum, der für den Anbauflansch beziehungsweise das dort angebrachte Fertigungsmittel erreichbar ist.

Er ist Teil des Bewegungsraums des gesamten Bereiches, der bei einer Bewegung des Roboters von einem seiner Teile erreicht werden kann. Der Bewegungsraum bildet zusammen mit dem vom Hersteller festgelegten Sicherheitsraum den Gefahrenraum, der bei einem regulären Betrieb des Roboters freigehalten werden muss und nicht betreten werden darf. Industrieroboter werden nach ihrer Bauart unterschieden in vertikale und horizontale (SCARA) Knickarmroboter, Zylinderkoordinatenroboter, Pendelarmroboter sowie Linien- und Flächenportale.

Aufgrund ihrer universellen Konstruktion können Roboter im Prinzip jede andere Werkzeugmaschine ersetzen. Die tatsächlichen Einsatzgebiete werden aber durch die charakteristischen Unterschiede dieser Maschinenarten bestimmt.

Industrieroboter besitzen im Allgemeinen einen größeren Arbeitsraum und mehr Freiheitsgrade als Werkzeugmaschinen, weisen andererseits aber eine größere statische und dynamische Nachgiebigkeit sowie eine schlechtere Wiederholgenauigkeit auf. Roboter werden daher vorzugsweise für Aufgaben eingesetzt, bei denen komplexe Bewegungsabläufe mit relativ geringer Genauigkeit ausgeführt werden müssen. Typische Beispiele sind Schweißen (Schweißroboter) und Beschichten (Lackierroboter) oder die Bestückung von Werkzeugmaschinen sowie das Palettieren und Depalettieren. Für die Montage kommen besonders schnelle Roboter zum Einsatz, die bei einem relativ kleinen Arbeitsraum eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleisten. Eine geeignete Bauart ist der Pendelarmroboter.

Hersteller

Im Bereich der Industrie-Roboter haben sich einige Firmen auf die Herstellung fokussiert. Dazu zählen insbesondere etabierte Marken wie:

  • ABB
  • ATG
  • COMAU
  • DENSO
  • EPSON
  • FANUC
  • KAWASAKI

Gebrauchtkauf

Gebrauchte Industrieroboter dieser und weiterer hochwertiger Hersteller finden Sie in unseren zahlreiche Industrieversteigerungen. Das Gebrauchtmaschinenangebot wird dabei fortwährend aktualisiert. Sehen Sie sich deshalb einfach regelmäßig auf unserem Gebrauchtmaschinenportal um und finden den passenden Roboter für Ihren Bedarf. Gerne unterstützen wir Sie bei der Suche nach dem gewünschten Roboter-Modell. Zögern Sie also nicht uns bei Fragen oder Unklarheiten zu kontaktieren.