Industrieroboter

Hersteller

Verkaufsformat

Maschinenzustand

Standort

Industrieroboter

19 Maschinen gefunden
Sortieren nach
Name
Name
Standort
Standort
Anzahl der Gebote
Anzahl der Gebote
Aktuelles Gebot
Aktuelles Gebot
Enddatum
Enddatum
Ansicht:
 
Maschinen / Seite
FANUC i-Weld EASY Schweisszelle mit Roboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
FANUC R2000iB/210F Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
FANUC R2000iB/210F Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
FANUC R2000iB/210F Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
FANUC M-410-I Industrieroboter
Wermelskirchen
Auf Anfrage
jederzeit
KUKA KR 150 / 2 TJ Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
KUKA KR 150 / 1 Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
KUKA KR 150 / 2 TJ Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
KUKA KR 125 / 2 Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
KUKA KR 200 L 150 / 2 TJ Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
KUKA KR 150/2 TJ Industrieroboter
Brunssum
Auf Anfrage
jederzeit
ABB IRB 6400 Industrieroboter
Asperg
1 Gebot
3.000 €
16.12.2016;13:35
KUKA IR 761/125//150.0 Industrieroboter
Weilheim Teck
5 Gebote
2.000 €
16.12.2016;11:03
Comau SMART H1 Roboter
Brunssum
18 Gebote
1.100 €
14.12.2016;11:09
Comau SMART H4 Roboter
Brunssum
5 Gebote
650 €
14.12.2016;10:01
Comau SMART H4 Roboter
Brunssum
4 Gebote
600 €
14.12.2016;10:58
Comau SMART H4 Roboter
Brunssum
1 Gebot
500 €
14.12.2016;11:51
Comau SMART H4 Roboter
Brunssum
1 Gebot
500 €
14.12.2016;10:18
Neue Angebote in dieser Kategorie direkt per Email erhalten.

Gebrauchte Industrieroboter - Knickarm-, Montage- & Lackierroboter - gebraucht kaufen & verkaufen

Inhaltsübersicht

  1. Roboter - Universelle Werkzeugmaschinen zur Fertigung
  2. Entwicklung des Industrie-Roboters
  3. Anwendungsgebiete der Industrie-Roboter
  4. Übersicht der Hersteller von Industrie-Robotern
Roboter gebraucht 01

Roboter - Universelle Werkzeugmaschinen zur Fertigung

Roboter als Maschinen der Fertigungstechnik, zur Unterscheidung von anderen Robotern auch Industrieroboter genannt, gehören zu den Handhabungsgeräten. Sie dienen dazu, Werkstücke und andere Gegenstände in eine vorgegebene räumliche Anordnung zu bringen, diese vorübergehend aufrecht zu erhalten oder zu verändern. Neben der Handhabung können Industrieroboter aber auch Fertigungsaufgaben übernehmen. Von anderen Handhabungsgeräten, wie Teleoperatoren und Einlegegeräten, unterscheiden sich die Industrieroboter durch ihre Universalität, die aus der freien Programmierbarkeit ihrer Bewegungen resultiert.

  • Handhabungsgeräte zum räumlichen Anordnen von Werkstücken
  • Fertigungsaufgaben ebenfalls möglich
  • Universalität als Unterschied zu anderen Handhabungsgeräten
check1 Qualität check2 Großes Angebot check3 Persönlich

Bei Industrierobotern lassen sich Wege, Winkel und Bewegungsabfolge ohne mechanischen Eingriff verändern. Darüber hinaus verfügen Roboter teilweise über Sensoren, die der Kontrolle und Steuerung der Bewegungen dienen. Industrieroboter besitzen mehrere Bewegungsachsen, die in Haupt- und Nebenachsen unterteilt werden. Hauptachsen können translatorisch oder rotatorisch sein und bestimmen wesentlich den sogenannten Arbeitsraum des Roboters. Nebenachsen sind meist rotatorisch und dienen im Allgemeinen der Positionierung eines Greifers oder Werkzeugs, das an einem Anbauflansch des Roboters angesetzt ist. Der Arbeitsraum eines Industrieroboters ist der nutzbare Raum, der für den Anbauflansch beziehungsweise das dort angebrachte Fertigungsmittel erreichbar ist.

Er ist Teil des Bewegungsraums des gesamten Bereiches, der bei einer Bewegung des Roboters von einem seiner Teile erreicht werden kann. Der Bewegungsraum bildet zusammen mit dem vom Hersteller festgelegten Sicherheitsraum den Gefahrenraum, der bei einem regulären Betrieb des Roboters freigehalten werden muss und nicht betreten werden darf. Industrieroboter werden nach ihrer Bauart unterschieden in vertikale und horizontale (SCARA) Knickarmroboter, Zylinderkoordinatenroboter, Pendelarmroboter sowie Linien- und Flächenportale.

Entwicklung des Industrie-Roboters

Industrieroboter wurden durch die Entwicklung der numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen möglich und sind seit den 1970er-Jahren in größerem Umfang im Einsatz. Aufgrund der vergleichsweise einfachen Koordinatentransformation, die für eine Berechnung der Position des Fertigungsmittels am Anbauflansch erforderlich ist, wurden sie zunächst in Zylinderkoordinatenbauweise konstruiert. Durch den Fortschritt in der Computertechnik ist der Rechenaufwand inzwischen nicht mehr relevant.

Anwendungsgebiete der Industrie-Roboter

Roboter gebraucht 02

Aufgrund ihrer universellen Konstruktion können Roboter im Prinzip jede andere Werkzeugmaschine ersetzen. Die tatsächlichen Einsatzgebiete werden aber durch die charakteristischen Unterschiede dieser Maschinenarten bestimmt. Industrieroboter besitzen im Allgemeinen einen größeren Arbeitsraum und mehr Freiheitsgrade als Werkzeugmaschinen, weisen andererseits aber eine größere statische und dynamische Nachgiebigkeit sowie eine schlechtere Wiederholgenauigkeit auf. Roboter werden daher vorzugsweise für Aufgaben eingesetzt, bei denen komplexe Bewegungsabläufe mit relativ geringer Genauigkeit ausgeführt werden müssen. Typische Beispiele sind Schweißen (Schweißroboter) und Beschichten (Lackierroboter) oder die Bestückung von Werkzeugmaschinen sowie das Palettieren und Depalettieren. Für die Montage kommen besonders schnelle Roboter zum Einsatz, die bei einem relativ kleinen Arbeitsraum eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleisten. Eine geeignete Bauart ist der Pendelarmroboter.

Übersicht der Hersteller von Industrie-Robotern

Im Bereich der Industrie-Roboter haben sich einige Firmen auf die Herstellung fokussiert. Dazu zählen insbesondere etabierte Marken wie ABB, ATG, COMAU, DENSO, DÜRR AG, EPSON und FANUC sowie HIRATA, IGM und KAWASAKI. Ebenfalls empfehlenswert sind die Marken KUKA, MANUTEC, MOTOMAN, MITSUBISHI, PANASONIC, REIS ROBOTICS, STÄUBLI, WKB, YAMAHA und ZF.
Gebrauchte Industrieroboter dieser und weiterer hochwertiger Hersteller finden Sie in unseren zahlreiche Industrieversteigerungen. Das Gebrauchtmaschinenangebot wird dabei fortwährend aktualisiert. Sehen Sie sich deshalb einfach regelmäßig auf unserem Gebrauchtmaschinenportal um und finden den passenden Roboter für Ihren Bedarf. Gerne unterstützen wir Sie bei der Suche nach dem gewünschten Roboter-Modell. Zögern Sie also nicht uns bei Fragen oder Unklarheiten zu kontaktieren.

Roboter gebraucht 03
nach oben