Manipuladores industriales de ocasión

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Manipuladores, sistemas de agarre y equipos de elevación
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En muchas ocasiones en procesos industriales de fabricación o de manipulación de materiales debemos realizar operaciones sin entrar en contacto directo con estos materiales, sea por su peso u otra propiedad, como puede ser calor o peligrosidad química. En estas ocasiones nos servimos del manipulador industrial, un mecanismo que sustituye nuestros brazos y manos. De hecho, muchos de ellos simulan los movimientos de nuestras extremidades. Al contrario a las grúas, los movimientos de manipulación y posicionamiento son rígidas y pueden efectuarse en prácticamente todas las direcciones por no depender de un cable suspendido.

  • Manipulación de materiales sin contacto directo
  • De control manual o automatizados
  • Simulación de brazos humanos
Calidad Gran oferta Personalizado

La fuerza de elevación y manipulación depende de la estructura y de los mecanismos de accionamiento del equipo y es totalmente independiente de la del operario. La estructura del manipulador está constituida por brazos articulados que permiten movimientos de rotación, flexión y telescópicos, según su diseño. Su accionamiento se efectúa mediante motores eléctricos o cilindros hidráulicos o neumáticos. El control del manipulador puede ser totalmente manual mediante mandos eléctricos, hidráulicos o neumáticos, tanto de funcionamiento todo-nada como proporcional, o automatizado mediante control numérico.

De hecho, lo que llamamos a menudo 'robot' en una línea de producción automatizada es en realidad el manipulador, elemento perteneciente al conjunto 'robot'. Los elementos destinados a la sujeción y manipulación del material pueden tener forma de pinzas o garras, simulando una mano, o de palas, uñas o ventosas, dependiendo del uso al que se destine.

Los manipuladores pueden ser equipos autónomos e independientes, de montaje fijo o sobre ruedas, incluso sobre vehículos, o formar parte de otros equipos como accesorio. Un ejemplo de un manipulador usado como accesorio en otro equipo es el cambiador automático de herramientas en centros de mecanizado.

Manipuladores de control manual se usan con mucha frecuencia en chatarrerías y en la explotación forestal donde las garras permiten el manejo de materiales de formas irregulares y hasta varias toneladas de pesos.

Otro empleo encuentran en almacenes para la fácil colocación y extracción de artículos en estanterías de varios metros de altura. Manipuladores provistos de ventosas empleamos, por ejemplo, para la manipulación y colocación de planchas de cristal, metal o piedra en industria o la construcción.

Los manipuladores totalmente automatizados forman parte de mucha maquinaria industrial, como por ejemplo para efectuar el cambio de herramientas o la colocación y extracción de materiales de forma totalmente automatizada. La forja con martillos de forja libre, por ejemplo, es mucho más simple con este tipo de equipos y soldaduras en líneas de producción son realizadas automáticamente gracias a robots de manipulación.

Como ejemplos de fabricantes de manipuladores podemos mencionar, entre otros, a GIVENS, EP, ATIS y MDP con manipuladores de aplicaciones generales en industrias y talleres, a ICCROBOTICS y SOLDIMES con robots y a CATERPILLAR y KOMATSU con manipuladores pesados sobre ruedas u orugas en su catálogo.