Technologie robotique d'occasion

Robotique industrielle

Index

1. Les équipements destinés à la robotique
2. Les utilisations des matériels liés à la robotique
3. Le fonctionnement des outillages associés à la robotique
4. Les fabricants de matériels pour la robotique

Les équipements destinés à la robotique

Ces équipements couvrent notamment les machines, les composants et les accessoires, mécaniques ou électroniques, associés aux robots industriels. Ces derniers se caractérisent par leur polyvalence et leur intelligence avancées, qui autorisent l'usinage et la manipulation de pièces d'une grande complexité ou de dimensions très encombrantes. Déclinés dans des formes très variées, afin de s'adapter facilement aux contraintes de chaque entreprise, ils s'organisent en général autour d'un bras commandé par informatique.

• Robots industriels et accessoires nécessaires à leur personnalisation entretien
• Association d'un bras automatisé et d'un guidage informatique
• Réalisation d'opérations industrielles très complexes ou délicates

Qualité Grand choix Personnalisé

Les utilisations des matériels liés à la robotique

Les matériels robotiques apportent à la plupart des industries des solutions pratiques et très efficaces pour augmenter la productivité d'étapes de fabrication présentant des formages difficiles ou se déroulant dans des environnements potentiellement dangereux pour les opérateurs. Ils sont ainsi de plus en plus employés dans les ateliers d'emboutissage, de peinture ou de soudage. L'excellente répétition de leurs performances se double en effet d'une précision de très haute qualité, tandis que leur modularité et leur reprogrammation permettent de traiter des séries moyennement étendues de pièces.

Le fonctionnement des outillages associés à la robotique

Développant très nettement les possibilités de la mécanisation, la robotique industrielle combine une capacité de manipulation avec un contrôle électronique avancé. Une unité centrale informatique se voit chargée de gérer la liste des opérations géolocalisées à réaliser, en s'appuyant sur le rapport de force négatif de servo-commandes électroniques. Ces dernières actionnent des moteurs pour corriger en temps réel le positionnement dans l'espace de la machine. Grâce à leur liberté de mouvement sur au moins 3 axes, un ou plusieurs bras robotiques déplacés par un système de vérins placent alors avec une très haute précision leur organe sur la pièce pour réaliser le traitement désiré. Des périphériques, comme des pinces ou crochets, augmentent les options de travail.

Les fabricants de matériels pour la robotique

Les matériels de robotique se trouvent commercialisés par un nombre réduit d'entreprises, qui disposent de compétences très avancées dans l'automatisme et l'électronique et la maintenance robotique. Les acteurs les plus connus du marché ont pour nom ABB, FANUC, COMAU, MITSUBISHI ELECTRIC, STÄUBLI et PANASONIC. KUKA, NIKON, EPSON ou PEPPERL AND FUCHS proposent également différents modèles de robots de travail dans leurs catalogues, de puissance et de précision très larges. TM et SCHUNCK conçoivent pour leur part des bras et des servo-commandes.