Robotika

1. Definicija: Robotika
2. Robotika u industriji
3. Robotika i njena povijest
4. Područja primjene i primjeri robotike
5. Proizvođači opreme iz sektora robotike

Mnoge europske tvrtke donekle zaostaju po pitanju robotske tehnologije. Dok veliki igrači strojarske, automobilske i prehrambene industrije unapređuju automatizaciju, mala i srednja poduzeća uvelike zaostaju u uporabi robota. Međutim, upravo bi mala poduzeća mogla imati značajnu korist od automatizacije proizvodnih procesa. Ulaganje u robotiku, tj. u automatske sisteme za rukovanje, robotske ćelije, linije za sortiranje i slično, donosi višu stopu produktivnosti i manje otpadnog materijala. Osim toga, čak se i troškovi ulaganja mogu ograničiti kupnjom polovne robotske tehnologije u Surplexu.

Kroz procese industrijalizacije i automatizacije, robotika sve više dobiva na važnosti. Specijalizirane tvrtke surađuju na pronalaženju rješenja složenih zadataka. Robotika omogućuje sveobuhvatnu racionalizaciju i automatizaciju procesa proizvodnje industrijskih dobara. Time se povećava kvaliteta robe te se istovremeno štedi novac i vrijeme. Industrijska robotika omogućila je razvoj strojeva koji se koristi u proizvodnji te se dijele na sljedeće kategorije: robotske ruke, pozicioneri, industrijski roboti s pokretnim postoljem, oni za zavarivanje, za bojanje, za paletiranje, za utovar i istovar te robotski sistemi.

• Veliki udio u proizvodnji s porastom automatizacije u industriji
• Sveobuhvatna automatizacija proizvodnih procesa
• Struktura osmišljena ovisno o namjeni robota

Konstrukcija robotske tehnologije

Navedeni strojevi različito su konstruirani ovisno o njihovoj namjeni. Robot za bojanje ima zadatak imitirati pokrete radnika tijekom poslova bojanja. Isto vrijedi kad je u pitanju robot za zavarivanje. Iz tog razloga ti strojevi u industriji moraju biti izuzetno mobilni. Kada su u pitanju utovar i istovar, ovi postaju strojevi posebne namjene i različito su konstruirani. Općenito, svaki se robot sastoji od mehaničke strukture s odgovarajućim prihvataljkama ili rukama sa hvataljkama za prenošenje predmeta. Robotskom tehnologijom se obično upravlja računalnim putem, a mali servo motori kontroliraju sekvence pokreta.

Funkcionalnost kroz vrijeme

Neki od ovih dijelova robota podložniji su habanju, pa je dobro znati gdje potražiti rezervne komade koji će omogučiti da se robot nastavi koristiti dugo vremena nakon kupovine. Neki su dijelovi, naravno, sami po sebi iznimno dugotrajni, a što se tiče sveopće funkcionalnosti robota, dovoljno je ažurirati programska sučelja kako bi mogli izvoditi uvijek nove funkcije iznova.

Robotika podrazumijeva automatizaciju zadataka koje inače obavljaju ljudi. Robotsku tehnologiju prvobitno je razvila vojska. Prvu industrijsku primjenu doživjela je 1973. godine u Njemačkoj, upotrebom šest radnih osovina. Roboti u industriji korišteni su u područjima koja su bila preopasna za rad ili u neadekvatnim radnim prostorima poput postrojenja za bojanje i lakirnica, ali robotika nije ograničena isključivo na industriju. 2004. godine razvijeni su prvi humanoidni roboti koji mogu obavljati više različitih poslova od konvencionalnih robota. Sve je to omogućeno razvojem tranzistora, elektroničkih sklopova i sve manjih mikroračunala. Nano i mikro tehnologija također su odigrale važnu ulogu u razvoju robotske tehnologije, jer njezina učinkovitost raste kako se veličina sistema smanjuje.

Robotika je široko rasprostranjena u industriji u svrhu automatizacije proizvodnog procesa. Industrijski roboti se koriste kod implementacije kompletnih proizvodnih linija koje omogućavaju samostalnu obradu proizvoda sve do njegove završne faze. Najbolji primjer toga može se naći u automobilskoj industriji. Također proizvodnja računala više se ne može zamisliti bez da se pomisli na pojam robotika. Danas se također proizvode robotski sustavi, modularne konstrukcije kojima se povećava multipraktičnost. Robotizacija raznih industrijskih područja dovela je do povećanja učinkovitosti i sigurnosti proizvodnje: poslove je moguće izvesti u kraćem vremenu, manje su mogućnosti za greške ali i rizici od ozljeda. Na području sigurnosti posebno su pridonijeli primjerice roboti za zavarivanje, lakiranje, bojanje i ostale radove rizične za ljudsko zdravlje.

U ponudi različitih tvrtki specijaliziranih za proizvodnju robotske tehnologije također se nalaze različiti rabljeni strojevi u obliku robota i robotskih stanica. Robotska ruka te ostale specifične komponente na tržištu se mogu naći u velikom broju. Neki od najpoznatijih dobavljača su:

• ATG
• IGM
• FANUC
• JUKA
• STÄUBLI
• COMAU ROBOTICS
• TM ROBOTICS
• MSK
• EPSON
• KUKA
• KAWASAKI
• KHS
• ABB
• ISHIDA EUROPE LIMITED
• ESAB
• TRUMPF