Attrezzature per la movimentazione
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Strumenti di movimentazione per la produzione industriale
Le attrezzature per la movimentazione (in inglese handling equipment) includono i macchinari e strumentazioni utilizzati per assicurare lo spostamento del materiale verso il sito di elaborazione o di utilizzo. Pertanto, esse sono utilizzate principalmente nelle tecniche di automazione e di assemblaggio. Le strutture per la movimentazione sono manovrate tramite programmazione. In tal modo, per esempio, è possibile regolare adeguatamente i robot di assemblaggio di una pressa piegatrice o un impianto di dosaggio.
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Un concetto importante in questo contesto è quello di robot "pick and place", i quali, tramite una pinza, possono sollevare un pezzo in lavorazione e collocarlo in corrispondenza della posizione specificata. I parametri possono essere impostati manualmente oppure tramite un sistema di posizionamento. In tal modo è possibile delegare al macchinario lavori monotoni e molto faticosi. Le aree di applicazione di queste attrezzature sono molto diverse, e pertanto sono disponibili vari formati. Le principali caratteristiche distintive riguardano l'uso mobile o stazionari degli apparecchi. Nei sistemi stazionari, ad esempio, il manipolatore viene attrezzato con una colonna, similmente a una gru a pilastro. In tal modo, non sono necessari guide e sistemi ausiliari, e il manipolatore può essere utilizzato anche per due macchine.
I sistemi mobili sono utilizzati in modo versatile, impiegati per più postazioni di lavoro. In questo caso, il manipolatore si muove lungo dei binari e grazie ai relativi sistemi di supporto può operare in vaste aree della produzione. I sistemi di movimentazione vengono di solito alimentati pneumaticamente. Processi complessi vengono manovrati tramite controlli programmabili, dotati di memoria di lavoro.
Applicazioni delle apparecchiature di movimentazione
Nell'industria è necessario ottimizzare molti processi di lavorazione, al fine di ridurre attività monotone, pesanti e pericolose per gli operatori. Ciò riguarda spesso attività molto semplici, come ad esempio la movimentazione di componenti dalla zona di stoccaggio verso i macchinari. I macchinari possono "prendere in consegna" il pezzo in modo automatico: il serraggio può essere indotto da un impulso o usando sensore. Robot industriali e dispositivi di movimentazione sono ideali per queste operazioni.
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Un'altra area di applicazione importante per le attrezzature di movimentazione sono gli impianti di dosaggio. Un impianto per la colata della ghisa è dotato di una semplice testa di dosaggio, che dosa perfettamente le componenti. La testa di dosaggio può essere spostata liberamente in tutte le direzioni e in questo modo è possibile effettuare le operazione di colata di più pezzi di seguito. Altri esempi includono la gestione di robot a portale, comuni per i sistemi di carico e scarico dei torni CNC. I sistemi di movimentazione dei pezzi possono ordinare e impilare in modo efficace i pezzi la lavorazione. Anche alcune presse vengono dotate con attrezzature e sistemi per la movimentazione, al fine di portare velocemente e senza pericolo i pezzi verso la pressa e rimuoverli una volta finiti.
Produttori e marchi di attrezzature per la movimentazione
Tra i principali produttori è bene citare PRAMAC, PARKER, GÜDEL, SCHULER, ZÜND-SYSTEMTECHNIK e ITALPLANT, così come TECNO CENTER, WINKEL, VENJAKOB, REISCH MASCHINENBAU e BLISS-BRET.