Robots industriels d'occasion

Robots à but industriel

Index

1. Que sont les robots?
2. Quels sont les domaines d'utilisation des robots?
3. Quel est le mode de fonctionnement des robots?
4. Quels sont les principaux fabricants de robots?

Que sont les robots?

Les robots allient électronique et mécanique pour réaliser dans une large variété d'industries des tâches pénibles ou délicates avec une très grande précision et une rapidité d'exécution élevée. Ils se présentent sous la forme de bras, commandés par informatique. Leur nécessaire adaptation, par programmation, à l'organisation de la production au sein

• Effectuent très rapidement des opérations délicates et complexes
• Commande informatique et un ou plusieurs bras mécaniques
• Très nombreux modèles, assez faiblement standardisés

Qualité Grand choix Personnalisé des entreprises se traduit souvent par une standardisation limitée. De nombreux périphériques et accessoires peuvent renforcer cette personnalisation, en étendant facilement les applications de la machine.

Quels sont les domaines d'utilisation des robots?

Les robots accroissent les possibilités d'automatisation dans les entreprises, grâce à leurs capacités d'autonomie et à leur haute disponibilité. La répétition très satisfaisante de leurs performances assure une nette progression de la productivité, même lors de la réalisation d'opérations de transformation difficiles. Leur commande informatique permet en outre de s'adapter facilement aux différents besoins des clients et offre une modularité appréciable. Ces équipements se voient par conséquent couramment employés dans les industries fabriquant des pièces à forte valeur ajoutée, comme l'automobile, l'aéronautique ou la mécanique de précision. Ils sont notamment utilisés dans les ateliers d'assemblage, de peinture et d'emboutissage.

Robot IGM en action

Quel est le mode de fonctionnement des robots?

Malgré les nombreux modèles disponibles, les robots présentent un fonctionnement commun basé sur l'association d'un bras articulé et d'un système de guidage informatique. Ce dernier représente la partie la plus importante du matériel: il est chargé de transformer les instructions saisies par les opérateurs en une succession d'opérations simples, localisées dans les dimensions du plan. Ce programme se voit transmis par des servo-commandes électroniques et des vérins au bras, qui abrite un porte-outil spécialisé, chargé d'usiner les pièces. Afin de protéger les opérateurs de tout dysfonctionnement, ces machines se présentent souvent sous la forme de sous-ateliers de production à part entière, placés dans des cages grillagées ou carrossés.

Quels sont les principaux fabricants de robots?

Matériels dotés d'un mécanisme très complexe, les robots sont fabriqués par une poignée de constructeurs d'envergure mondiale. Ces derniers maîtrisent parfaitement l'automatisme et la micro-électronique, auxquels ils combinent souvent des compétences en ingénierie-conseil et en informatique.

Les intervenants les plus connus se nomment FANUC, STÄUBLI, MITSUBISHI ELECTRIC, COMAU, ABB, STÄUBLI, TOSHIBA, KAWASAKI ou PANASONIC. D'autres acteurs, comme REIS ROBOTICS, TM, KUKA, NIKON, FESTO, ADEPT TECHNOLOGY, KALTENBACH ou EPSON proposent également des déclinaisons de cette machine, destinées à des secteurs économiques très divers.