UNIVERSAL ROBOTS UR10e Autonome Mobile Roboterzelle, mit Struktur

UNIVERSAL ROBOTS UR10E Roboter
Nr. 462.791

Autonome mobile Roboterzelle, mit Aufbau und 0,75 Kv 2021 RUBETE JUNIOR 9M Kompressor mit Regler und Luftfilter, mit Palettenwagen Indexierungssystem

Gehäuse Typ: IP54
Max. Nutzlast: 10Kg
Max. Ausladung: 1300 mm

Leistungsmerkmale
Leistungsaufnahme: 615 W
Moderate Betriebseinstellungen: 350 W
Sicherheit: 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
Zertifizierungen: EN ISO 13849-1
Zertifizierungen: PLd Kategorie 3
Zertifizierungen: EN ISO 10218-1

KRAFTMESSUNG, WERKZEUGFLANSCH
Kraft, x-y-z
Bereich: 100 N
Genauigkeit: 5,0 N
Genauigkeit: 5,5 N
Drehmoment, x-y-z
Bereich: 10,0 Nm
Genauigkeit: 0,2 Nm
Genauigkeit: 0,5 Nm

Bewegung
Achsbewegung - Arbeitsbereich
Basis: ± 360°
Schulter: ± 360°
Ellbogen: ± 360°
Handgelenk 1: ± 360°
Handgelenk 2: ± 360°
Handgelenk 3: ± 360°
Achsenbewegung - maximale Geschwindigkeit
Basis: ± 120°/s
Schulter: ± 120°/s
Ellbogen: ± 180°/s
Handgelenk 1: ± 180°/s
Handgelenk 2: ± 180°/s
Handgelenk 3: ± 180°/s

FEATURES
IP-Klassifizierung: IP54 Wasserschutz
Reinraumklasse: ISO 14644-1 Klassifizierung der Luftreinheit durch Partikelkonzentration
Klasse 6 bei 80% bei max. Geschwindigkeit und Nutzlast, Klasse 5 bei 20% und 40% bei max. Geschwindigkeit und Nutzlast
Geräuschpegel: < 65 dB(A)
Robotermontage: Beliebige Ausrichtung
E/A-Anschlüsse Digital in: 2
E/A-Anschlüsse Digital out: 2
E/A-Anschlüsse Analog Eingang: 2
Werkzeug-E/A-Versorgungsspannung: 12/24 V
Werkzeug-E/A-Stromversorgung - Dual-Pin: 2 A
Werkzeug-E/A-Stromversorgung - Single-Pin: 1 A

PHYSISCH
Grundfläche: Ø 190 mm
Materialien: Aluminium, Kunststoff, Stahl
Werkzeugflansch-Verbindungstyp: M8 | M8 8-polig (Buchse), EN ISO-9409-1-50-4-M67
Kabellänge (Roboterarm): 6 m (236 in)
Gewicht (inkl. Kabel): 33,5 kg (73.9 lbs)
Betriebstemperaturbereich: 0-50 °C (32.122 °F)
Luftfeuchtigkeit: 90 %RH (nicht kondensierend)